凸轮间歇分割器常用运动型式

• 按照下列方式：停顿、转位、停顿、转位，转位分度器作间歇性分度回转运动。
• 通常输入轴转一周，输出轴完成一个工位，即1个停顿+1个转位。
• 转位分度器使用于输出轴为转盘式驱动的自动机械装置。
• 转位分度器也可用于输送串联的自动机械装置，如链轮或皮带轮。

二、摆动驱动器

• 摆动驱动器就是由输入轴作连续和一致的回转，而输出轴作往返式摆动运动的驱动装置。
• 当转位分度器正处于转位或停顿位置时，相对应的摆动驱动器也正好处于摆动或上下的位置，这样可实现同步，以完成一整套动作。
• 摆动驱动器可用于搬运工件。输出轴作回旋和上下运动的同时，装在输出轴上的摆臂完成搬移所需的举起、移动和放下的动作。

三、连续驱动器

• 连续驱动器可视为运转最平稳的减速机。特别适用于对转动要求平滑、输出扭矩高且不发生任何驱动损失或无效行程的机械装置。
• 连续驱动器可用于要求多相转位、自由转位或确定最终点的驱动装置上。

四、升降摇摆驱动器

• 本运动是基于摆动驱动器在平面上进行摆动的原理，进一步添加了输出轴上下之间的运动。
• 停顿—提升—摆动—下降—停顿，周而复始地在空间环境中提供客户所需要的动作节拍。

五、升降摇摆驱动器

• 本运动亦是在空间环境中的立体运动，比之上一个动作，其不再按照原运动轨迹原路返回，而是直接在低位返回，这样的动作在实际空间条件的允许下可以提高相应的工作效率。

六、升降转位分度器

• 本运动是基于转位分度器在平面上进行转位分度的原理，在空间上增加了一个上下的升降运动。
• 此运动多应用于相对速度较高的设备中。